模型预测控制 - 知乎
模型预测控制（Model predictive control、MPC）是过程控制中，在满足特定限制条件时，控制过程的进阶控制方式，自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电 …
MPC算法 - 知乎
MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control 模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在 …
如何简单易懂的讲解MPC控制（模型预测控制）原理？ - 知乎
有约束MPC 相较与无约束的MPC，有约束的MPC除了要保证稳定性（stability），还要保证 递归可行性（recursive feasibility）。 递归可行性是指，如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个 …
如何消除模型预测控制的稳态误差？ - 知乎
继续自问自答。 之前我用的是陈虹的《模型预测控制》中给出的算法，但是仅仅照搬公式而没有去思考原理。解决办法是在读了席裕庚的《预测控制》后想到的，返回去改了之前的程序后，稳 …
模型预测控制里的horizon怎么理解？ - 知乎
中文叫做时域，再详细点，有模型时域，预测时域和控制时域，分别表示关注模型多长的动态，关注未来多远的预测，关注未来几步的控制作用。在学术界上其实没有区分的那么清楚，比如基 …
谁能说说，在工程实际，MPC都存在什么问题？ - 知乎
我这么想，在工程实际，一种控制如果真没什么问题的话，应该能普及。换一个角度，在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题，问题是谁能讲清楚到底是什么问题？ 答案很清楚，PID …
电机控制领域模型预测控制（MPC）在学术界如此火热，研究热点 …
2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献，就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强，而且它的动态性能与直接转矩控制一 …
模型预测控制MPC你怎么看？我认为从技术角度，MPC欠些成熟 …
起猛了！模型预测控制（MPC）也能用在具身智能中？ 模型预测控制（MPC）是一种在复杂机器人系统动态约束下的强大反馈控制工具，通过在有限规划时域内优化近似动力学模型和成本函 …
PC 端好用的视频播放器有哪些？ - 知乎
8、MPC-HC MPC-HC，全称“Media Player Classic Home Cinema”，是Windows平台上一款非常轻量级的开源媒体播放器。 它体积小巧，资源占用极低，响应迅速，能够播放网上几乎所有 …
自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识？能否推荐经典的教材/ …
MPC算法的输入输出往往都是多维的，建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、 微积分与优化： 了解约束条件的优化方法，MPC算法的输入输出往往是有约束限制的，当考虑到一 …