本章では,NDT を利用した位置同定[7] の際に生成されたNDボクセルを使用し,高速に差分検出を行う方法を提案する.最も簡単な差分検出手法として,位置合わせされた地図データと計測データのボクセ …
点群同士の差分を検出したい - Thoth Children
二つの点群同士の差分を検出する方法についてまとめます。 二つの点群をセンサから取得するとき、小数点まで一致することはまずありません。
VM LAB: 2つの点群データを比較して片方にない点群を取り出す
PCLではOctreeを使って2つの点群を比較し、その差分（片方に無いもの）を取り出す機能がある。 なにが便利かというと、静的な（動きがない）環境で唯一動いているものがあればそれを検出できる …
第13回 3次元空間情報基盤の実践活用～プログラミング開発実習～ –
特定の地物を指定し、その地物がどの空間ボクセルに所属しているか、またその関連情報をどう取得するかを説明します。
点群→体積のアルゴリズム比較：TIN/ボクセル/クロスセクションの誤 …
Oct 12, 2025 · 本稿では代表的な TIN / ボクセル / クロスセクション の3手法を、誤差の発生原理から比較し、現場での使い分け指針を示します。
本研究では,さっぽろ雪まつりの雪像データを用いて点群データをボクセルデータに変換し,点ではなくキューブで可視化することで,データ量を減らしたものでもどういった立体物かをはっきりと認識 …
ROSでPCLのサンプルを動かす - 点群の差分検出(octree change …
以下のように cloudA ベースの octree のボクセルと cloudB ベースの octree のボクセルを比較し増加しているボクセルのインデックスとその座標が表示されます.
メッシュの類似度の計算、差分表示を行うアプリケーション
Unityの勉強の一環として、2つのメッシュの類似度計算と、それらの差分表示をリアルタイムに行うアプリケーションを作ってみました。
3次元点群データを用いた物体検出 - 株式会社調和技研
Jul 24, 2024 · 主要な形式として、点群データ、ボクセルデータ、メッシュデータの3種類が存在します。 これらの形式は用途に応じて選択され、相互に変換可能なものもあります。
群1内の最近接点までの距離を割り当てる。次に、対象を大きめのボクセルで区� � り、以降このボクセル単位で処理を行う。最近接点までの距離に対して閾値を設定し掃引することで、各ボク� � …